38 Kilometer vom Excelsior entfernt, mit einer der am besten erhaltenen Altstadt der Marken.
Auf einem sanften Hügel gelegen, der sich zwischen den Tälern der Flüsse Metauro und Cesano erhebt, mit bezaubernden Panoramablicken vom Apennin bis zur Adria und dem herrlichen historischen Zentrum von Mondavio, das zu den am besten erhaltenen der Marken gehört.
Geschützt von einer mächtigen Stadtmauer und verteidigt von einer gewaltigen Festung, bewahrt sie in ihren Palästen und Kirchen die Spuren einer glorreichen Vergangenheit.
Die Festung ist das bedeutendste Monument und Symbol von Mondavio. Sie wurde von Giovanni della Rovere bei dem sienesischen Militärarchitekten Francesco di Giorgio Martini in Auftrag gegeben und zwischen 1482 und 1492 erbaut. Heute beherbergt es das Museum für historische Nachstellung und das Zeughaus mit kostümierten Puppen und Waffen aus dem 15. bis 18. Jahrhundert. Im Festungsgraben befindet sich ein Park der "Kriegsmaschinen" von Francesco di Giorgio Martini mit originalgetreuen Rekonstruktionen von Katapulten, Trabucchi, Bombarden und anderen Belagerungsmaschinen in voller Größe.
Das historische Zentrum zeichnet sich durch zahlreiche bedeutende Gebäude aus: den Malatesta-Palast, die Kirche San Francesco, den Palazzo della Comunanza und das Apollo-Theater, das Mitte des 18. Jahrhunderts auf den Resten einer Kirche des 15. Jahrhunderts errichtet wurde.